1986年日本伺服公司开发了转子为永久磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理），定、转子齿距的配合，可以得到更强的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和推动电路的比较，其中忽略了转子结构图。假设转子都是PM型或HB型，而且根据定子为两相、三相、五相等备有相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力（在后面会详细介绍，转子径向吸引力的和无法完全互相抵消，产生剩余径向力）的主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会产生不平衡电磁力，除特殊用途外不会使用以上结构。废品回收项目：
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